南阳电焊培训学校,电焊怎么学
作者:洛阳吉力电焊学校 来源:洛阳吉力电焊学校 发布时间:2021-12-01 10:56
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焊接生产时自动焊接装置或机器人焊接系统对焊缝的自动、实时跟踪已成为自动化焊接和智能焊接的重要内容。焊缝自动跟踪系统研究中首先需要解决的问题是焊缝位置的实时传感,而这种位置信息的获得很大程度上取决于传感方式。因此,传感器是决定整个系统跟踪精度的首要因素。近十年来,焊缝跟踪技术的研究、应用得到了飞速发展,尤其是焊缝传感技术已从简单的机械接触、电磁感应转变为信息量更大、精确度更高的电弧传感、光学(视觉)传感等方式,同时计算机信息处理也成为必不可少的辅助手段。由于焊接现场工作条件恶劣,而且传感器通常距离电弧较近,很容易受到强烈的弧光、电磁、高温、辐射、烟尘和飞溅等不利条件的干扰,因此,焊接自动跟踪传感器除了与一般传感器一样要求灵敏度高、响应速度快、精确度高、可靠性好、体积小、重量轻、寿命长等之外,特别要求它抗干扰能力强。
按其工作原理通常可分为接触式和非接触式。具体来说,常用的焊缝跟踪传感器有机械式、机械电子式、电弧传感式、超声波式、电磁式和光学视觉式等多种。电弧传感器是直接利用焊接电弧的电流、电压信号来检测坡口位置,不需要附加传感装置,因此又称为直接式传感器,而其他的传感方式均需要外加的传感器件,称为间接式传感器。在各种传感方式中,机械电子式使用不够灵学视觉式传感器各具特色,国内外研究较信息融合将会与弧焊机器人技术相结合。