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正规电焊培训学校有哪些?

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电阻焊的主要工艺方法包括电阻点焊、电阻凸焊、电阻缝焊、电阻对焊和闪光对焊,这些方法在汽车行业有着广泛的应用,尤其是电阻点焊占汽车焊接量中的80%以上。这些焊接方法有着共同的特点:在形成焊接接头的过程,一是必须向接头提供大的焊接电流,二是要向接头提供压力。

点焊机器人焊接设备主要由焊接控制器、焊钳(含电弧焊变压器)及水、电、气等助部分组成。目前的电阻点焊焊钳又分为气动和电动两种。气动不需要和机器人进行系配置,而电动伺服焊钳则需要和机器人进行系统配置

点焊机器人焊钳从用途上可以分为C形和X形两种。C形焊钳用于点焊垂直及近于垂直位置的焊缝,X形焊钳主要用于点焊水平及近于水平位置的焊缝。

按照阻焊变压器与焊钳的结构关系可将焊钳分为分离式、内藏式和一体式三种形式分离式电阻焊钳,其特点是焊钳与变压器相分离,错体安装在机器人手臂上,而焊接变压器则悬挂在机器人上方,可以在轨道上沿着机器人手腕的方向移动,二者之间用二次电缆相连,其优点是减小了机器人的负载,运动速度高,价格便宜,其缺点是需要大容量的焊接变压器,线路损耗大,能源利用率低,此外,粗大的二次电缆在焊钳上引起的拉伸力和扭转力作用于机器人的手臂上,限制了点焊工作区间和焊接位置的选择。另外二次电缆需要特殊制造,以便水冷,必须具有一定的柔性来降低扭曲和拉伸作用力对电缆寿命的影响

内藏式电阻焊钳是将焊接变压器安装在机器人手腕内,在订购机器人时需要和机器人进行统一设计。变压器的二次电缆可以在手臂内移动。这种机器人结构复杂,其优点是二次侧电缆较短,变压器的容量可以减小。

一体式电阻焊钳是将焊接变压器和钳体安装在一起,然后固定在机器人手臂末端的法兰盘上。其主要优点是省掉了特制的二次电缆及悬挂变压器的工作架,直接将焊接变压器的输出端连接到焊钳的上下机臂上;另一个优点就是节省能量。目前与机器人相配套的焊钳主要是一体式工频/中频焊钳。

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